Faire s'envoler Ernest Jeu en tournant très vite ! gyrX gyrY gyrZ gyr_time limit_max limit_min last_time limit_time min_threshold max_threshold one zero step_1 valid_1 avg_1 to_add_1 intermediate_1_1 intermediate_1_2 intermediate_1_3 gyrX gyrY gyrZ gyr_time gyr_time C'est parti ! En attente gyr_time gyrZ limit_time limit_max limit_time limit_min step_1 oc11q Tourne avec le téléphone ! gyr_time last_time 0 limit_time last_time limit_time gyrZ max_threshold one zero intermediate_1_1 gyrZ min_threshold one zero intermediate_1_2 intermediate_1_1 intermediate_1_2 intermediate_1_3 intermediate_1_3 one one zero valid_1 valid_1 avg_1 avg_1 one one zero to_add_1 step_1 to_add_1 step_1