Integrated acceleration Tools int This experiment integrates the acceleration of the phone to acquire its velocity and its position relative to the starting position. Note, that errors in the acceleration sum up in the velocity and hence have an even worse impact on the location. Usually, the noise of the sensors brings the results to absolutely unreasonable values within a short time. http://phyphox.org/wiki/index.php?title=Experiment:_Integrated_acceleration Integrierte Beschleunigung Werkzeuge Dieses Experiment integriert die Beschleunigungsdaten des Smartphones um seine Geschwindigkeit und Position relativ zur Startposition zu ermitteln. Beachte, dass Fehler der Beschleunigung sich in der Geschwindigkeit aufsummieren und entsprechend einen noch stärkeren Einfluss auf die Position haben. In der Regel führt das Rauschen der Sensoren innerhalb kürzester Zeit zu unsinnigen Ergebnissen. Beschleunigung X Beschleunigung Y Beschleunigung Z Beschleunigung Geschwindigkeit X Geschwindigkeit Y Geschwindigkeit Z Geschwindigkeit zero sensorX sensorY sensorZ sensorT tempX tempY tempZ tempT tempT2 dt temp1 temp2 lastT lastTorZero lastVX lastVXorZero lastVY lastVYorZero lastVZ lastVZorZero lastX lastXorZero lastY lastYorZero lastZ lastZorZero t aX aY aZ vX vY vZ x y z sensorX sensorY sensorZ sensorT t aX t aY t aZ t vX t vY t vZ t x t y t z 0 zero sensorX tempX sensorY tempY sensorZ tempZ sensorT tempT tempT t zero lastT lastT lastTorZero lastTorZero tempT2 tempT tempT2 tempT2 dt tempT lastT tempX aX tempX dt temp1 temp1 temp2 zero lastVX lastVX lastVXorZero temp2 lastVXorZero temp1 temp1 lastVX temp1 vX temp1 dt temp2 temp2 temp1 zero lastX lastX lastXorZero temp1 lastXorZero temp2 temp2 lastX temp2 x tempY aY tempY dt temp1 temp1 temp2 zero lastVY lastVY lastVYorZero temp2 lastVYorZero temp1 temp1 lastVY temp1 vY temp1 dt temp2 temp2 temp1 zero lastY lastY lastYorZero temp1 lastYorZero temp2 temp2 lastY temp2 y tempZ aZ tempZ dt temp1 temp1 temp2 zero lastVZ lastVZ lastVZorZero temp2 lastVZorZero temp1 temp1 lastVZ temp1 vZ temp1 dt temp2 temp2 temp1 zero lastZ lastZ lastZorZero temp1 lastZorZero temp2 temp2 lastZ temp2 z t aX aY aZ vX vY vZ x y z dt