Drehrate und Beschleunigung
| Experiment | Drehrate und Beschleunigung |
|---|---|
| Category | Arduino library experiments |
| Used sensors | MPU-6050 |
Der DS18B20 ist ein sehr weit verbreiteter Temperatursensor. Dank des OneWire-Buses hat der Sensor nur drei Anschlüsse und kann extrem einfach mit einem Mikrocontroller verbunden werden. Zusätzlich wird noch ein 4k7-Widerstand benötigt, um den OneWire-Bus zu stabilisieren. Um den Temperatursensor schön kompakt zu gestalten, wurde auf dem Bild oben ein ESP32-C3 verwendet. Der kann nicht so viel wie der normale ESP32, muss es hier aber auch nicht.
Aufbau
Der Temperatursensor liefert seine Daten über den OneWire-Bus: 3V3 – Vin, Gnd – Gnd, 2 - Datenbus. Der Datenbus Pin 2 ist, wie oben beschrieben, über Pullup-widerstand auf "High" hochgezogen. Die Bluetooth-Antenne wurde einfach abgeknipst, für kurze Entfernungen reicht es mit dem Rest den Rest den Anschlusskabels. Achtung: Das Koaxialkabel muss so abgekniffen werden, dass nichts kurzgeschlossen wird!
Ist alles verlötet und funktioniert, kann es kompakt mit Schrupfschlauch eingepackt werden. Nicht vergessen, den dünneren Schrupfschlauch für die Zugentlastung und Knickschutz vor dem Löten übers Kabel zu schieben...
Programmierung
Der ESP32 wird über die Arduino IDE programmiert. Es müssen die Definitionen für den ESP32 und die phyphox-Bibliothek installiert sein. Siehe dazu das Video unter Category: Arduino library experiments.
Es ist darauf zu achten, dass jeder ESP32 eine eigene Kennung hat (diese wird in PhyphoxBLE::start("Thermometer_01") festgelegt). Anschließend kann über das Plus-Symbol in phyphox ein Bluetooth-Experiment hinzugefügt werden, das Experiment wird dann automatisch geladen.
#include <phyphoxBle.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
int dt = 500;
void setup(void)
{
PhyphoxBLE::start("Thermometer_01"); //Start the BLE server
//Experiment
PhyphoxBleExperiment experiment;
experiment.setTitle("Thermometer");
experiment.setCategory("Arduino Experiments");
experiment.setDescription("Plot the Temperature over time.");
//View
PhyphoxBleExperiment::View view;
//Graph
PhyphoxBleExperiment::Graph graph;
graph.setLabel("Temperatur");
graph.setUnitX("s");
graph.setUnitY("°C");
graph.setLabelX("time");
graph.setLabelY("Theta");
// graph.setChannel(1,2);
view.addElement(graph); //Attach graph to view
experiment.addView(view); //Attach view to experiment
PhyphoxBLE::addExperiment(experiment); //Attach experiment to server
sensors.begin();
}
void loop(void)
{
sensors.requestTemperatures();
float T = sensors.getTempCByIndex(0);
PhyphoxBLE::write(T);
delay(dt);
}
