Barometrische Höhenstufe

Druckmessungen

Experiment	Druckmessungen
Category	Arduino library experiments
Used sensors	MPU-6050

Der Drucksensor MPRLS ermöglicht Absolutdruckmessungen im Bereich 0 bis 25 PSI (1,72 bar). Die Auflösung ist so gut, dass sich 1 m Höhendifferenz auflösen lassen. Die barometrische Höhenstufe auf Meeresniveaus beträgt 1 hPa auf 8 m.

Die Verdrahtung ist wie üblich bei I2C-Sensoren trivial: 3V3 – Vin, Gnd – Gnd, SCL – 22, SDA –21. Schlauerweise wurde kein Foto gemacht, bevor der Sensor mit Spiegeltape aufgeklebt und alles schön mit Schrumpfschlauch verpackt wurde. Verbindet man den Sensor mit einem dünnen Schlauch, kann man auch sehr gut den Schweredruck in Flüssigkeiten messen.

Setup

Die Verdrahtung ist wie üblich bei I2C-Sensoren trivial: 3V3 – Vin, Gnd – Gnd, SCL – 22, SDA –21. Schlauerweise wurde kein Foto gemacht, bevor der Sensor mit Spiegeltape aufgeklebt und alles schön mit Schrumpfschlauch verpackt wurde. Verbindet man den Sensor mit einem dünnen Schlauch, kann man auch sehr gut den Schweredruck in Flüssigkeiten messen. Achtung: aufpassen, dass keine Flüssigkeit über die Kapillarwirkung in den Sensor gerät.

Programming

Der ESP32 wird über die Arduino IDE programmiert. Es müssen die Definitionen für den ESP32 und die phyphox-Bibliothek installiert sein. Siehe dazu das Video unter Category: Arduino library experiments.

Es ist darauf zu achten, dass jeder ESP32 eine eigene Kennung hat (diese wird in PhyphoxBLE::start("Barometer_01") festgelegt). Anschließend kann über das Plus-Symbol in phyphox ein Bluetooth-Experiment hinzugefügt werden, das Experiment wird dann automatisch geladen.

Der Sensor ist sehr schnell. Deshalb wird stark gemitelt.

#include <phyphoxBle.h> 
#include <Wire.h>
#include "SparkFun_BMP581_Arduino_Library.h"

BMP581 pressureSensor;
uint8_t i2cAddress = BMP581_I2C_ADDRESS_DEFAULT; // 0x47

void setup()
{
      PhyphoxBLE::start("Barometer_01");                //Start the BLE server

//Experiment
    PhyphoxBleExperiment experiment;

    experiment.setTitle("Barometer");
    experiment.setCategory("Arduino Experiments");
    experiment.setDescription("Plot the pressure over time.");

    //View
    PhyphoxBleExperiment::View view;
    //Value
    PhyphoxBleExperiment::Value Value1;
    Value1.setLabel("p = ");
    Value1.setUnit("hPa");
    Value1.setChannel(1);

    //Graph
    PhyphoxBleExperiment::Graph graph;
    graph.setLabel("Druck");
    graph.setUnitX("s");
    graph.setUnitY("hPa");
    graph.setLabelX("time");
    graph.setLabelY("Druck");

    view.addElement(graph);                 //Attach graph to view
    view.addElement(Value1);
    experiment.addView(view);               //Attach view to experiment
    PhyphoxBLE::addExperiment(experiment);  //Attach experiment to server

    Serial.begin(115200);
    Wire.begin();
    pressureSensor.beginI2C(i2cAddress);
    bmp5_iir_config config =
    {
        .set_iir_p = BMP5_IIR_FILTER_COEFF_127, // Set filter coefficient
        .shdw_set_iir_p = BMP5_ENABLE, // Store filtered data in data registers
        .iir_flush_forced_en = BMP5_DISABLE // Flush filter in forced mode
    };
    }

void loop()
{
    bmp5_sensor_data data = {0,0};
    int8_t err = pressureSensor.getSensorData(&data);
//        Serial.print(data.temperature);
    float p = data.pressure/100;
        Serial.println(p)/100;
         PhyphoxBLE::write(p);
    delay(10);
}